Открытая лекция о социологии роботов и искусственном интеллекте.

Аннотация лекции "Модели социального поведения в системах групповой робототехники":

Одним из путей создания систем групповой робототехники, обладающими такими свойствами, как устойчивость, самоорганизация и гибкость, является использование моделей и методов социальной организации.

В докладе описывается ряд разработанных моделей и алгоритмов, образующих базис для формирования социума роботов. К таким механизмам относятся модели подражательного поведения, когезии, контагиозного, агрессивного поведения и т.д. Парадигма моделей социального поведения в системах групповой робототехники относится к категории природоподобных или биологически инспирированных подходов, основные положения которой базируются прежде всего на этологии и мирмекологии в частности. В докладе показано, каким образом в группе роботов формируется иерархия управления, каким образом из поведения индивида формируется совместное решение групповых задач – от аналогов пищевого поведения вплоть до решения таких прикладных задач, как разведка, картографирование, охрана территории, патрулирование, поддержание энергетической автономности и проч. Еще одним примером проявления синергетических эффектов в социуме роботов является реализация такого важного с прикладной точки зрения механизма, как групповой логический вывод.

Характерной особенностью описываемых исследований является то, что разработанные модели и методы отрабатываются не только на виртуальных моделях, но и на реальной группировке мобильных роботов.

О выступающем:

КАРПОВ Валерий Эдуардович

Кандидат технических наук, доцент, начальник лаборатории робототехники Национального исследовательского центра "Курчатовский институт". Вице-президент Российской ассоциации искусственного интеллекта. Область научных интересов: групповая робототехника, интеллектуальные системы управления, эволюционное моделирование, машинное творчество.